一、霹雳车
在官渡之战时,曹操为了对抗袁绍的弓弩兵,由刘晔献上这种霹雳车武器。这是一种利用杠杆原理来进行投抛石块的发石车装置,上面放着巨石然后进行投抛攻击地方高处建筑。因为投中时声音响得像打雷一样,所以都称为霹雳车。后来巧匠马均在基础上将其改进,将其改进为轮转式发石车,可以将石块放在木轮上由机械带动木轮转动进行投抛石块,可以进行连续式攻击,可以说是将原来的单发改成单连发,效果极其惊人,石如雨下使敌人都来不及防御。
二、诸葛连弩
诸葛连弩是蜀汉丞相诸葛亮发明的一种连弩,可以一次性发射十枝弩箭,有着很强的杀伤力,但是因为体积重量都很大,不能单人操作所以一般都作为防守武器。
三、木牛流马
当时蜀汉地域皆是山地,粮草辎重输送困难,为此蜀汉丞相诸葛亮特地为了缓解后勤压力发明了一种运输工具,其载重量能达四百斤以上。
其主要构成情况表述不一,按照现代考证的说法就是木牛是一种有前辕的独轮车,木马则是那种没有前辕的小推车。